债务清偿的原则是指债务人应该依法清偿其所欠债务。这一原则是现代社会经济和法制的基础之一，也是现代社会重要的信用和道德原则之一。债务清偿原则的重要性不仅体现在个人合同关系上，而且在公司、国家、国际借贷等方面也同样重要。

任何一个债务关系都是由合同形成的，因此，债务清偿必须依法进行。债权人有权依照合同的规定，要求债务人按期予以偿付。当债务人不能按期支付到期债务时，债权人有权利根据合同规定或者《中华人民共和国合同法》的有关规定采取相应的法律手段进行维权。

债务清偿应该实事求是，按照实际情况进行清偿。如果债务人无力一次性还清债务，可以和债权人协商分期付款。但是，对于债务人的付款能力和诚信度，债权人也应该全面了解。

债务清偿必须有透明度，债务人应该公开自己的财务状况和还款计划。如果债务人有关于自己不能及时还款的信息，应该及时通知债权人。

债务清偿必须契约诚信，双方应该严格遵守合同条款，不能有欺诈行为、恶意拖欠还款等不诚信的行为。债务人应该诚实守信，不得使用欺诈、威胁等不正当手段逃避债务。

总之，债务清偿的原则是债务人应该依法、实事求是、透明度和契约诚信地清偿其所欠债务，这也是维护良好信用和交往关系的重要基础。