1. 烤鸡腿的家常做法是很简单的，而且口感非常棒。首先准备好鸡腿，用刀在鸡腿上切一些小口，这样调料会更容易渗透到鸡肉里。然后，可以将鸡腿放在盆里加入生抽、盐、黑胡椒、姜蒜粉等调料拌匀，放入冰箱腌制30分钟至4小时。

2. 然后将鸡腿取出，放入预热好的烤箱中，烤制30分钟，然后将鸡腿翻面再烤制10分钟，这样鸡腿就能够均匀地受热，表面焦香，内部鲜嫩多汁。

3. 在烤制鸡腿的同时，我们也可以准备一些调料来搭配食用。例如，可以调制一个番茄酱汁，选用番茄酱、生抽、白糖等材料混合搅拌均匀即可。

4. 烤鸡腿的家常做法可以根据个人口味进行调整，可以加入自己喜欢的调料或者食材，比如一些香草、柠檬汁等，都可以搭配得非常好。

5. 总之，烤鸡腿是一道非常简单美味的菜品，不仅能够满足大家的口腹之欲，还能够提供一些必要的营养成分，是家庭生活中的一种美好体验。