1. 羊腿处理

首先，将羊腿去毛、去筋膜，并用刀切出开口，以便调味料能够渗透到肉里。然后，将汁水和盐均匀地涂在羊腿上，进行腌制。腌制时间为2小时左右。

2. 调制调味料

将蒜泥、姜末、盐、白糖、豆瓣酱混合在一起搅拌均匀，然后加入黄酒和糖精继续搅拌。最后，将芝麻油和孜然粉加入混合物中继续搅拌，形成羊腿的调味料。

3. 腌制羊腿

将调味料均匀地涂在羊腿上，同时将羊腿包上保鲜膜，腌制8小时左右，以确保味道渗透到肉里。

4. 烤制羊腿

烤箱预热至180度，将羊腿放入并烤45分钟左右，将羊腿翻面再烤15分钟左右，直到表面呈现金黄色和有酥脆的口感。

5. 上菜

将烤好的羊腿取出，撕成大小适中的块，在餐桌上晾凉几分钟，然后就可以享用了。总之，香酥烤羊腿是一道很受欢迎的家常菜，其味道香甜可口、肉质柔软，是适宜节日聚会和晚餐的好选择。

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