自行车最初是由法国人西夫拉克在18世纪末发明的。他发明的第一辆自行车是木制的，结构简单，没有驱动装置和转向装置。骑行者需要靠双脚用力蹬地前进，如果需要转弯，就必须下车搬动自行车。

自行车历史起源

1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制两轮自行车。1830年，自行车的技术、性能不断得到改进。

1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。

1887年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术完成了商业化转化，批量生产并投入市场。

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