蜜蜂和马蜂是常见的昆虫，它们的外貌特征有所不同。

从外观上看，蜜蜂体形较大，呈圆胖状，通常有黄色和黑色相间的条纹。它们体长约1-1.5厘米，翅膀透明，并且没有明显的腰部收缩。与之相比，马蜂体形相对较小，身体修长，体长约0.9-1.2厘米。它们通常是黑色和黄色相间，或者红色和黑色相间，有时还会有蓝色斑点。与蜜蜂不同的是，马蜂的腰部明显收缩，具有一定的腰间节。

关于头部特征，蜜蜂的头部大且圆，有一双明亮的复眼。触角较长，呈黑色，并且尖端会略微弯曲。而马蜂的头部相对较小，较为扁平，复眼颜色较暗，触角相对较短。马蜂的嘴部较长且锋利，适合啃咬食物。

再者，关于腿部特征，蜜蜂的腿部相对较短，适合携带花粉。腿上还会有刚毛，方便粘附花粉。而马蜂的腿部较长且强壮，适合捕食昆虫。腿上也有刚毛，但不如蜜蜂那样密集。

关于翅膀特征，蜜蜂的翅膀呈透明状，且翅膀间没有特殊的纹路。而马蜂的翅膀呈透明状，但是翅膀表面有特殊的纹理。这些纹理能够增加翅膀的刚性，提高飞行的效率。

蜜蜂和马蜂的外貌特征有所不同。通过观察它们的体形、头部、腿部和翅膀特征，我们可以更好地区分这两种昆虫。