1. 不需要提前预约。

2. 根据一项政策，香港和广东省之间的大湾区通行证可以免费办理，持证人员可以自由进出两地。

3. 在2023年，大湾区通行证的办理应该更加便捷，不需要排队或提前预约。

4. 如果您需要更快捷的通行，可以选择购买高速公路通行证或是乘坐火车、飞机等交通工具。

总结：回广州不需要提前预约。持大湾区通行证可以自由进出两地。未来通行证的办理将更加便捷。如果需要更快捷的通行，可以选择其他交通工具。