有限责任公司的股权转让是指一名或多名出资人将其所持有的有限责任公司股权部分或全部转让给其他出资人或新出资人的行为。根据中国有限责任公司法规定，有限责任公司的股权转让形式主要有以下几种：

协商转让是指股权转让双方通过协商、协议达成交易的方式。在此种方式下，股权转让方案、交易价格、转让条件等交易条款均需由双方自行商定，并签署正式的股权转让协议。此方式的主要优点是灵活、便捷。同时，需要注意的是，在股权转让协议签订之前，双方需进行资产评估、尽职调查及相关的法律审查，防范可能的风险。

竞价转让是指通过拍卖、询价等方式，将有限责任公司的股权交易出去。这种方式多用于股东死亡或破产后公司股权的清算，或者在公司内部矛盾激化，需要转让股权的情况下。竞价转让方式下，双方可根据市场的供求情况，确定最终的交易价格。

协议转让是指在公司的章程或者其他股权协议中规定了股权转让条件，根据公司章程和协议的规定，将公司股权转让给符合条件的人。此种方式下股权转让方案、交易价格均为双方协议的重要内容，转让时间也应当在协议之中规定。

配股转让是指有限责任公司原有出资人有优先认购权，即在公司向外部出资人增发股权时，原有出资人有优先认购权和买断权。如果原有出资人不行使优先认购权，公司可向外部出资人发行未行使优先认购权的股份。

综上所述，有限责任公司股权转让存在多种形式，每种形式都有其适用场景和法律要求，转让双方应当认真研究交易形式并进行相关的法律咨询，确保交易合法合规、风险可控。