1. 我国《刑法》中规定了敲诈勒索罪的对象、构成要件和刑罚规定。

2. 敲诈勒索罪的对象是公民、法人或其他组织。构成要件是：以非法占有为目的，威胁他人财产安全或者人身安全，索取公私财物或者其他不合理利益。若行为人情节特别严重，还可以构成敲诈勒索罪的加重处罚情形。

3. 非罪的界限则取决于是否存在明确的威胁、非法占有目的和索要财物的不合理性。

4. 国家在立法时，考虑到一些类似的情形，规定有些行为不属于敲诈勒索罪范畴。例如，如果行为人是依法行使权力和职务，索取的财物合理合法；如果行为人是向他人借款，虽然有还款期限但威胁并未超出合理范围；如果行为人威胁他人行为违法则适用恶意附条件交易罪等。

5. 因此，敲诈勒索罪与非罪的界限主要在于是否存在非法占有目的、威胁和索要的不合理性等构成要件。如果行为人没有这些行为，那么不构成敲诈勒索罪，也就不需要承担相应的刑事责任。