汽车自动驻车系统故障是驾驶者经常会遇到的问题之一。当汽车无法自动停车时，我们可以采取以下方法来进行故障排查。

检查停车制动系统是否有故障。驻车制动系统是自动停车功能的核心部件，如果制动系统出现了故障，可能导致自动驻车无法正常工作。可以通过检查制动盘和制动片的磨损情况来确定是否需要更换。

检查停车传感器是否正常。停车传感器可以检测车辆与障碍物的距离，从而确保停车的安全性。如果停车传感器出现故障，可以导致车辆无法自动停车。在这种情况下，需要检查传感器的连接是否正确，或者更换损坏的传感器。

另外，检查车辆的电气系统是否正常。自动驻车功能通常依赖车辆的电气系统来控制，如果电气系统出现故障，可能导致自动停车无法正常工作。可以通过检查电瓶和保险丝来确定电气系统是否完好。

如果以上方法无法解决问题，建议前往专业汽车维修店进行检测和维修。专业的技师可以通过诊断工具来查找故障原因，并及时修复汽车自动驻车系统的故障，确保驾驶安全。