1. 抢劫罪和敲诈勒索罪是刑法中常见的两种犯罪行为，它们在某些方面存在联系，但也有一些明显的区别。

2. 首先，抢劫罪和敲诈勒索罪都是针对财产进行侵犯的犯罪行为。抢劫罪是指通过使用暴力或者以暴力相威胁的方式，抢劫他人财物的行为。而敲诈勒索罪则是指以威胁、恐吓或者其他手段迫使他人交出财物的行为。

3. 其次，抢劫罪和敲诈勒索罪在犯罪手段上有所不同。抢劫罪是通过实际使用暴力或威胁使用暴力来达到目的，而敲诈勒索罪则是通过威胁、恐吓或利用职权等手段迫使他人交出财物。

4. 此外，抢劫罪和敲诈勒索罪在主体层面也存在差异。抢劫罪的犯罪主体通常是直接实施抢劫行为的人，而敲诈勒索罪的犯罪主体可以包括直接实施敲诈勒索行为的人，也可以包括共同犯罪的其他人。

5. 最后，抢劫罪和敲诈勒索罪在法律规定和刑罚上也存在差异。根据我国刑法，抢劫罪被认定为严重罪行，其刑罚通常较为严厉，可以判处有期徒刑或者无期徒刑。而敲诈勒索罪的刑罚则相对较轻，根据犯罪情节的严重程度不同，可以判处拘役、有期徒刑或者罚金。

综上所述，抢劫罪和敲诈勒索罪虽然在一些方面存在联系，但也有明显的区别。抢劫罪是通过实施暴力或以暴力相威胁来抢劫财物，而敲诈勒索罪则是通过威胁、恐吓或其他手段迫使他人交出财物。此外，抢劫罪的主体通常是直接实施抢劫行为的人，而敲诈勒索罪的主体可以包括其他共同犯罪的人。在法律规定和刑罚上，抢劫罪通常被认为是严重罪行，其刑罚要比敲诈勒索罪严厉。