榨豆浆是一项古老的制作工艺，从浸泡豆类、磨浆到过滤提取豆浆，这一系列的步骤需要花费一定的时间。

我们需要选购优质的大豆，并将其浸泡在水中。这个步骤通常需要至少8个小时的时间，以确保豆类充分吸收水分，便于后续的榨豆浆工作。

接着，将浸泡好的豆类放入豆浆机中进行磨浆。这个过程通常需要大约15-20分钟，时间取决于豆浆机的效率和豆类的种类。在这一步中，豆浆机会将豆类磨碎并搅拌成浆状。

将磨好的豆浆倒入滤网中进行过滤。这个步骤需要大约10-15分钟，过程中需要不断地搅拌和挤压，确保豆渣被充分过滤，留下的是纯净的豆浆。

将过滤好的豆浆煮沸。通常此步骤需要大约5-10分钟，将豆浆煮沸可以杀菌消毒，让豆浆更加健康美味。

制作榨豆浆整个过程需要至少40-55分钟。虽然耗时较长，但新鲜自制的豆浆口感更好，营养更丰富，制作过程也更加有趣和有成就感。