1. 通过人保车险官方网站查询。首先，在浏览器中输入人保车险官方网址。然后，在网站首页找到“保险查询”或者“保险业务”等相关入口。点击进入保险查询页面。

2. 通过人保车险手机App查询。在手机应用商店搜索“人保车险”并下载安装后，打开App。在首页或者菜单栏中找到“保险查询”选项，点击进入。

3. 通过人保车险客服电话查询。拨打人保车险官方客服电话，根据语音提示选择保险查询服务。连接到客服人员后，提供车险保单相关信息，如被保险人姓名、车牌号等，然后客服人员会帮助查询。

4. 通过人保车险服务网点查询。前往人保车险服务网点，向工作人员说明需要查询车险保单，并提供车辆相关信息。工作人员会通过电脑系统帮助查询。

总结：以上是四种查询人保车险保单的方法，分别是通过官方网站、手机App、客服电话和服务网点查询。选择其中一种方法，根据指引提供相关信息，即可查询到车险保单。