1. 当自己把车刮了，想要走保险时，第一步是尽快联系保险公司。与保险公司沟通时，需要提供详细的事故信息，包括发生时间、地点和造成的损失程度。

2. 保险公司会要求你提供相关的证据和证明材料。这些可能包括事故现场的照片、保险单、驾驶证、以及其他涉及的文件。准备齐全这些材料，有助于加快理赔进程。

3. 根据保险公司的要求，你可能需要填写一份事故报告，详细描述事故的经过和损失情况。这份报告应该真实准确，并尽可能清晰地说明事故的责任方。

4. 保险公司会派出定损员或者交通事故认定组进行现场勘查，评估车辆损失的程度和修复的费用。他们可能需要拍照、测量、记录损失等信息。协助定损员的工作将有助于确保你的权益得到保障。

5. 保险公司会根据你的保险类型和责任来确定赔付金额。根据保险合同，你可能需要支付一定的免赔额。保险公司将支付其余的修复费用或者车辆的市值。

6. 如果对保险公司给予的赔偿结果不满意，你可以提起申诉。保险公司会对申诉进行审查，并根据相关法律法规做出相应处理。

总结：当自己的车辆不慎被刮时，走保险是修复车辆的常见途径。在走保险的过程中，及时联系保险公司，提供相关证据和证明材料，填写详细的事故报告，协助定损员的勘查工作，并关注保险公司对赔款的决定。如果有不满意的地方，可以提起申诉。通过遵循这些步骤，我们可以更好地保护自己的权益，获得合理的赔偿。