1. 如果车辆刮蹭，首先要考虑是否使用保险理赔。如果维修费用较低，可选择自己承担，如果费用较高，需要走保险。

2. 按照保险条款选择合适的理赔方式，通常有两种方式：第一种是前往指定的修理厂维修，保险公司将支付修理费用；第二种是自行选择维修厂，有可能需要额外支付部分费用。

3. 在选择理赔方式后，需要提供相关证明材料。一般需要提供车辆行驶证、驾驶证、保单、事故证明以及现场照片等相关证明材料。

4. 提交材料后，保险公司将进行审核。审核通过后，按照理赔协议支付维修费用。

总结：如果遇到车辆刮蹭，需要先考虑是否使用保险理赔。选择合适的理赔方式并提供相关证明材料，等待保险公司审核通过后，按照理赔协议支付维修费用。