1. 永安保险车险是中国保险市场上的一家知名的保险公司，成立于1992年，总部位于北京市。经过多年的发展，永安保险车险已经建立起了良好的声誉和广泛的客户基础。从公司规模和经营历史来看，永安保险车险可以被认为是一家正规的保险公司。

2. 此外，永安保险车险拥有完备的保险经营资格。根据中国银保监会的规定，保险公司需要获得相应的批准和许可才能开展保险业务。永安保险车险作为一家正规的保险公司，拥有所有必要的批准和许可，并且经营范围涵盖车辆保险。这意味着永安保险车险是经过严格监管并合法经营的。

3. 另外，永安保险车险的产品种类丰富，覆盖了车主的各种需求。无论是车辆损失险、第三者责任险还是车上人员责任险，永安保险车险都能提供全方位的保障。而且，永安保险车险的理赔服务也得到了广泛的认可。保险公司的理赔服务是客户判断是否正规的重要指标之一，而永安保险车险的高效、便捷的理赔服务为客户提供了极大的便利。

4. 最后，从客户反馈来看，永安保险车险获得了良好的口碑。在互联网时代，客户可以通过各种评价平台和社交媒体分享自己的购买经验和理赔体验。通过对永安保险车险的评价和用户评分来看，大部分客户对该公司持有正面的评价。这也是判断一个公司是否正规的重要依据。

综上所述，永安保险车险作为一家历史悠久、拥有完备的保险经营资格、产品种类丰富且受到客户好评的保险公司，可以被认为是一家正规的保险公司。