敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，以故意威胁他人财产安全或者人身安全为手段，强迫他人交出钱财或者为其它人谋取利益而实施的一种罪行。

对于敲诈勒索罪的认定，首先要确定是以威胁他人财产安全或者人身安全为手段。威胁的行为可以是以口头、书面或者其他方式进行，只要能使被害人相信有实施某种危害的能力和意愿即可。

其次要确定行为人的目的是否是为了非法占有。非法占有指的是获取的财产没有合法的归属权，包括抢夺、盗窃等手段得来的财产和因欺骗、胁迫等手段获取的财产。

最后要确定行为人的行为时间是否符合构成敲诈勒索罪的要件。即行为人在被害人交出财物之前，预谋或者实施威胁行为，强迫被害人交出财物并且达到了非法占有的目的。

总之，对于敲诈勒索罪的认定，必须要符合以上三个方面的要件，才能构成敲诈勒索罪。

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